Descoberta
Cérbero foi descoberto pela Pluto Companion Search Team do Telescópio Espacial Hubble em 28 de junho de 2011, usando a Wide Field Câmera 3, durante uma tentativa de encontrar algum anel que Plutão possa ter. Outras observações foram feitas em 3 de julho e 18 de julho de 2011 e o objeto foi identificado como uma lua nova em 20 de julho de 2011. Mais tarde a lua foi identificada nos arquivos do Hubble em imagem tiradas entre 15 de fevereiro de 2006 e 25 de junho de 2010. O brilho de Cérbero é apenas cerca de 10% do de Nix, e a lua só foi achada porque o tempo de exposição das imagens foi de 8 minutos; observações anteriores usaram exposições mais curtas.
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